Mae'r echel, a elwir hefyd yn siafft, yn elfen bwysig o'r car. Mae wedi'i gysylltu'n agos â'r ffrâm neu'r corff cario llwyth trwy'r ataliad, ac mae olwynion yn cael eu gosod ar y ddau ben i sicrhau bod y car yn gyrru'n sefydlog. Mae'n werth nodi bod yr is-ffrâm, fel strwythur ategol yr echelau blaen a chefn, yn chwarae rôl sgerbwd yn strwythur y car. Ond dylid nodi nad yw'r is-ffrâm yn ffrâm gyflawn, ond yn fraced sy'n cynnal yr echelau blaen a chefn a'r ataliad.
Prif swyddogaeth yr echel yw dwyn llwyth y car a chynnal cyflwr gyrru arferol y car ar y ffordd. Fodd bynnag, nid yr echel ond y system atal sy'n trosglwyddo grym a trorym rhwng y ffrâm a'r olwyn.
Mae yna lawer o fathau o echelau, yr ydym fel arfer yn eu galw'n echelau blaen ac echelau olwyn gefn. Yn ôl y gwahaniaeth yn rôl yr olwyn ar yr echel, gellir rhannu'r echel yn bedwar math: echel llywio, echel gyrru, echel gyrru llywio ac echel cynnal. Yn eu plith, mae echel llywio ac echel gynhaliol yn perthyn i'r categori echel wedi'i yrru.
Mewn cymwysiadau gwirioneddol, bydd gwahanol fathau o gerbydau yn defnyddio gwahanol ffurfweddiadau echel. Er enghraifft, mae'r rhan fwyaf o lorïau'n defnyddio gyriant blaen a chefn, tra bod bysiau'n defnyddio gyriant cefn, felly mae'r echel flaen yn bennaf yn echel llywio, tra bod yr echel gefn neu'r echel ganolradd yn cymryd y swyddogaeth yrru. Ar gyfer cerbydau gyriant blaen, mae'r echel flaen yn cyfuno'r swyddogaethau llywio a gyrru yn echel gyriant llywio, tra bod yr echel gefn yn chwarae rhan ategol yn bennaf.
